A robótica é o presente mas acima de tudo será o futuro. O desenvolvimento de competências nesta área é assim fundamental para os técnicos de eletrónica e automação industrial!
 

Objetivos
No final desta ação os formandos deverão ser capazes de:

• Conhecer o funcionamento de um sistema robotizado;
• Configurar, parametrizar e manipular um sistema robotizado;
• Conhecer e compreender as potencialidades da linguagem Rapid;
• Efetuar diagnóstico de programas em robôs;
• Identificar as principais aplicações colaborativas;
• Programar robôs colaborativos TM usando o software TM Flow e TM Studio;
• Conhecer aplicações básicas e avançadas;
• Ligar robôs colaborativos TM a elementos externos.

Destinatários
A formação destina-se a técnicos / programadores de eletrónica industrial e técnicos de automação e manutenção industrial.
 

Pré-requisitos
Os formandos deverão possuir conhecimentos de informática na ótica do utilizador.
 

Conteúdos programáticos:
1. Introdução:
     1.1. Robótica tradicional e robótica colaborativa.
2. Composição de um robô;
3. Robótica tradicional:
     3.1. Aplicações;
     3.2. Funcionalidades do painel de operador;
     3.3. Manipulação do robô em modo manual;
     3.4. Movimentação de robôs através da consola:
          3.4.1. Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta;
          3.4.2. Reorientação da ferramenta;
          3.4.3. Definição de ferramentas e de objetos de trabalho.
     3.5. Introdução à programação em Rapid;
          3.5.1. Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, sub-rotinas;
          3.5.2. Instruções de movimentação do robô;
     3.6. Guardar e restaurar cópias de segurança;
     3.7. Calibração do sistema robô – Controlador;
     3.8. Definição de modo automático e janela do operador.
4. Robótica colaborativa:
     4.1. Aplicações colaborativas;
     4.2. Programação robôs TM: software TM Flow:
     4.3. Exemplos de aplicação básicos:
          4.3.1. Funções de visão standard;
          4.3.2. Pick and place;
          4.3.3. Paletização;
          4.3.4. Posicionamento por landmark.
     4.4. Ligação de robôs colaborativos TM a elementos externos;
     4.5. Software de programação offline: TM Studio.


Certificação
No final da formação será emitido um certificado de formação profissional.