Localização 3D de peças semi-orientadas PLR - SICK

O manuseamento de peças é uma das tarefas mais importantes em automação industrial. O uso de robôs para esta tarefa representa uma alternativa eficaz aos sistemas tradicionais de manuseamento, quer manuais quer semiautomáticos.

O PLR - 3D localização de peças semi-orientadas da SICK foi desenvolvido para manuseamento automático de peças usando robôs. Trata-se de um dispositivo autónomo que inclui todas as funções de localização, um interface com o robô de uso facilitado, assim como todas as funções necessárias a uma rápida integração com o robô.

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O sensor combina o estado da arte das técnicas de visão artificial 2D e 3D de modo a proporcionar uma solução única que pode ser usada de forma fiável em ambientes com iluminação ambiente variável.

O interface para o utilizador, operado através de um web server integrado, e as ferramentas testadas no terreno asseguram uma integração do sensor livre de problemas. O curto tempo de configuração é a característica mais marcante deste sensor. O PLR pode ser usado para efetuar o retrofit de células robotizadas sem a necessidade de um especialista de visão ou sistemas de computação adicionais. Este é fornecido calibrado de fábrica com o software pré-carregado permitindo configurar uma nova solução sem necessidade de qualquer elemento adicional.

Basta instalar o dispositivo, liga-lo ao controlador do robô, carregar uma configuração ou criar uma nova e em poucos minutos o PLR fica preparado para operar. O PLR da SICK é a solução ideal para manuseamento automático de peças com custos reduzidos.

Características

Sensor flexível para um manuseamento automático de peças:

Sensor autónomo calibrado de fábrica pela SICK;
Localização rápida e precisa de peças;
Tecnologia combinada 2D/3D para localização;
Cálculo de valores de correção para as coordenadas do gripper;
Localização fiável, mesmo com variações das condições de iluminação ambiente;
Interface para o utilizador via web server;
Ferramentas para comunicação e alinhamento do robô.

Vantagens

O PLR tem a flexibilidade necessária para o manuseamento automático de peças;

Solução de baixo custo. Sem necessidade de hardware adicional, tais como PC ou quadro elétrico;
As ferramentas de integração com o robô e sensor calibrado de fábrica permitem uma configuração facilitada;
O desenho, conjugado com as funções de alinhamento e correção de posição, facilitam a integração com o robô;
As funções integradas no PLR facilitam o seu uso sem necessidade de conhecimentos de visão artificial;
A combinação inovadora de técnicas de processamento de imagem 2D/3D garantem a fiabilidade e flexibilidade necessárias para uma operação sem problemas;
O web server integrado permite que o PLR seja operado através de um navegador de internet standard sem necessidade de instalar qualquer software específico.