Login
MyFFonseca
Se ainda não possui uma conta MyFFonseca, faça o seu registo e tenha acesso a conteúdos exclusivos a utilizadores registados!
Criar registoLogin
MyFFonseca
Se ainda não possui uma conta MyFFonseca, faça o seu registo e tenha acesso a conteúdos exclusivos a utilizadores registados!
Criar registo
Leitor de códigos de barras baseado em imagem Lector61X - SICK
Leitor de pequenas dimensões para códigos miniatura e muito mais.
O Lector61X da SICK é o leitor de códigos de barras baseado em imagem de menor dimensão dentro da família Lector®. É utilizado para detetar de forma fiável códigos 1D, 2D e stacked e é caracterizado pela sua excelente capacidade de leitura para códigos de dimensão extremamente reduzida, independentemente da qualidade da superfície ou da cor do material. O corpo compacto com orientação do cabo flexível tornam este leitor a solução ideal para linhas de produção onde o espaço é reduzido. O ajuste de focagem variável e contínuo permite a sua utilização a distâncias variadas, assegurando uma instalação com custos reduzidos graças ao conceito de montagem por encaixe.
O Lector61X da SICK é o leitor de códigos de barras baseado em imagem de menor dimensão dentro da família Lector®. É utilizado para detetar de forma fiável códigos 1D, 2D e stacked e é caracterizado pela sua excelente capacidade de leitura para códigos de dimensão extremamente reduzida, independentemente da qualidade da superfície ou da cor do material. O corpo compacto com orientação do cabo flexível tornam este leitor a solução ideal para linhas de produção onde o espaço é reduzido. O ajuste de focagem variável e contínuo permite a sua utilização a distâncias variadas, assegurando uma instalação com custos reduzidos graças ao conceito de montagem por encaixe.
Leitor de códigos de barras baseado em imagem Lector63X - SICK
O Lector63x é o novo membro da família dos leitores de códigos de barras baseados em imagem da SICK. O Lector63x é um leitor de 2 MP de resolução com um corpo compacto e flexível na instalação. A flexibilidade ótica assegura a configuração ótima para a aplicação, permite a leitura de códigos a distâncias e velocidades variadas, códigos pequenos a velocidades de produção elevadas, identificação a distâncias elevadas ou leitura em transportadores de largura considerável.
Leitores de códigos baseados em imagem Lector85x - SICK
O leitor de códigos baseado em imagem Lector85x da SICK foi concebido para uma performance de leitura muito elevada e rendimento igualmente elevado. A pequena câmara tem uma resolução de até 12 megapíxeis, uma enorme profundidade de campo e de campo de visão, bem como um poder de computação muito bom.
Para estações de leitura, tal significa um design compacto, bem como menos dispositivos e trabalho de instalação. Quando combinada com a segmentação baseada em IA, a câmara identifica códigos de forma fidedigna, mesmo em velocidades de transportador de até 3,5 m/s, e atribui corretamente os códigos aos objetos. Isto garante processos de identificação eficientes e reduz significativamente o reprocessamento manual. O Lector85x da SICK pode ser configurado intuitivamente através de um servidor web (web server) e está pronto a usar em poucos minutos – sem a necessidade de conhecimentos especializados.
Para estações de leitura, tal significa um design compacto, bem como menos dispositivos e trabalho de instalação. Quando combinada com a segmentação baseada em IA, a câmara identifica códigos de forma fidedigna, mesmo em velocidades de transportador de até 3,5 m/s, e atribui corretamente os códigos aos objetos. Isto garante processos de identificação eficientes e reduz significativamente o reprocessamento manual. O Lector85x da SICK pode ser configurado intuitivamente através de um servidor web (web server) e está pronto a usar em poucos minutos – sem a necessidade de conhecimentos especializados.
Leitores de códigos de barras baseados em Imagem - SICK
Os leitores de códigos de barras 2D da SICK são bastante abrangentes no que à sua utilização diz respeito.
Em códigos 1D, 2D ou códigos impressos directamente em superfícies metálicas, plásticas ou papel (ex. laser, jacto de tinta), estes leitores proporcionam soluções para qualquer aplicação. Estes leitores permitem ainda várias formas de ligação, desde a máquina até ao sistema de controlo, estes leitores podem ser integrados em qualquer ambiente e aplicação.
Em códigos 1D, 2D ou códigos impressos directamente em superfícies metálicas, plásticas ou papel (ex. laser, jacto de tinta), estes leitores proporcionam soluções para qualquer aplicação. Estes leitores permitem ainda várias formas de ligação, desde a máquina até ao sistema de controlo, estes leitores podem ser integrados em qualquer ambiente e aplicação.
Leitores de códigos de barras fixos - SICK
Os leitores de códigos de barras fixos SICK aceleram a logística e automação. A sua excelente performance de leitura assegura um fluxo do processo mesmo que o código de barras possua uma fraca qualidade ou esteja danificado.
A elevada frequência de leitura permite uma elevada velocidade no processo. A rede CAN integrada, de fácil uso e implementação, beneficia também a facilidade de ligação ao controlador e a outros leitores. As caixas de ligações compactas são acessórios opcionais que poupam espaço e custos de instalação. A gama de leitores de códigos de barras SICK proporciona a solução correta para cada tarefa.
A elevada frequência de leitura permite uma elevada velocidade no processo. A rede CAN integrada, de fácil uso e implementação, beneficia também a facilidade de ligação ao controlador e a outros leitores. As caixas de ligações compactas são acessórios opcionais que poupam espaço e custos de instalação. A gama de leitores de códigos de barras SICK proporciona a solução correta para cada tarefa.
Leitores de códigos de barras portáteis - SICK
Os dados têm que ser lidos de forma rápida e flexível em quase todas as indústrias. Actualmente, nenhum produto faz este trabalho melhor do que os leitores de códigos de barras.
Os leitores de códigos de barras portáteis SICK efectuam um trabalho excelente, dado que sem os leitores automáticos, tudo teria que ser lido e registado de forma manual. Este acto seria demasiado moroso e susceptível de muitos erros. Quando se usam leitores de códigos de barras portáteis, como interface para soluções de identificação automática, os dados são guardados em segundos e os erros de leitura são eliminados. Deste modo, facilita-se a vida dos empregados, os processos são acelerados e as fontes de erro eliminadas – em todos os departamentos da empresa.
Os leitores de códigos de barras portáteis SICK efectuam um trabalho excelente, dado que sem os leitores automáticos, tudo teria que ser lido e registado de forma manual. Este acto seria demasiado moroso e susceptível de muitos erros. Quando se usam leitores de códigos de barras portáteis, como interface para soluções de identificação automática, os dados são guardados em segundos e os erros de leitura são eliminados. Deste modo, facilita-se a vida dos empregados, os processos são acelerados e as fontes de erro eliminadas – em todos os departamentos da empresa.
Leitores de códigos de barras portáteis ZS36x8 DPM - SICK
Identificação fiável de códigos DPM nas aplicações industriais mais exigentes.
O leitor de códigos de barras portátil ZS36x8 DPM da SICK deteta qualquer código seja ele 1D, 2D ou DPM (marcação direta no objeto) de forma ímpar. A dimensão, superfície, contraste ou densidade do código são praticamente irrelevantes.
O leitor de códigos de barras portátil ZS36x8 DPM da SICK deteta qualquer código seja ele 1D, 2D ou DPM (marcação direta no objeto) de forma ímpar. A dimensão, superfície, contraste ou densidade do código são praticamente irrelevantes.
Localização 3D de peças semi-orientadas PLR - SICK
O manuseamento de peças é uma das tarefas mais importantes em automação industrial. O uso de robôs para esta tarefa representa uma alternativa eficaz aos sistemas tradicionais de manuseamento, quer manuais quer semiautomáticos.
O PLR - 3D localização de peças semi-orientadas da SICK foi desenvolvido para manuseamento automático de peças usando robôs. Trata-se de um dispositivo autónomo que inclui todas as funções de localização, um interface com o robô de uso facilitado, assim como todas as funções necessárias a uma rápida integração com o robô.
O PLR - 3D localização de peças semi-orientadas da SICK foi desenvolvido para manuseamento automático de peças usando robôs. Trata-se de um dispositivo autónomo que inclui todas as funções de localização, um interface com o robô de uso facilitado, assim como todas as funções necessárias a uma rápida integração com o robô.
Localização baseada em tags LOCU - SICK
Otimização de processos graças à transparência total dos dados
Os processos logísticos de produção e armazenamento estão sujeitos a uma constante busca pela eficiência. O objetivo é reduzir custos e aumentar a qualidade dos processos sequenciais.
Para um planeamento ideal e execução de processos a jusante sem problemas, é essencial poder localizar mercadorias e bens com precisão. Esta é a maneira, por exemplo, de reduzir as paragens desnecessárias das máquinas através do conhecimento dos produtos que irão ser recebidos.
O sistema de localização indoor LOCU oferece total transparência nos processos intralogísticos. O LOCU, da SICK, emprega tags e antenas de localização baseadas na tecnologia ultra wide band (UWB) para receber e avaliar dados de telemetria e para localizar objetos marcados nas áreas de produção e logística cobertas.
Os processos logísticos de produção e armazenamento estão sujeitos a uma constante busca pela eficiência. O objetivo é reduzir custos e aumentar a qualidade dos processos sequenciais.
Para um planeamento ideal e execução de processos a jusante sem problemas, é essencial poder localizar mercadorias e bens com precisão. Esta é a maneira, por exemplo, de reduzir as paragens desnecessárias das máquinas através do conhecimento dos produtos que irão ser recebidos.
O sistema de localização indoor LOCU oferece total transparência nos processos intralogísticos. O LOCU, da SICK, emprega tags e antenas de localização baseadas na tecnologia ultra wide band (UWB) para receber e avaliar dados de telemetria e para localizar objetos marcados nas áreas de produção e logística cobertas.
Localização de peças a granel (Bin Picking) - SICK
Recolha, classificação e posicionamento com base na imagem 3D a cores com inteligência artificial.
Sistemas de localização para uso em robôs | Visão artificial 3D: com o rápido crescimento do comércio eletrónico, a cadência dos armazéns necessita inevitavelmente de aumentar. É necessário manusear uma ampla variedade de artigos a alta velocidade e o espaço e a disponibilidade de mão-de-obra são recursos limitados.
Robôs de picking totalmente automatizados ajudam a aumentar a precisão e a velocidade de aplicações de pick-and-place com uma elevada disponibilidade 24/7, ocupando simultaneamente pouco espaço.
Sistemas de localização para uso em robôs | Visão artificial 3D: com o rápido crescimento do comércio eletrónico, a cadência dos armazéns necessita inevitavelmente de aumentar. É necessário manusear uma ampla variedade de artigos a alta velocidade e o espaço e a disponibilidade de mão-de-obra são recursos limitados.
Robôs de picking totalmente automatizados ajudam a aumentar a precisão e a velocidade de aplicações de pick-and-place com uma elevada disponibilidade 24/7, ocupando simultaneamente pouco espaço.
Localização fiável de condutas e cablagens UT 9000 - Sewerin
Simples – Sempre – Eficiente
Quando se trata da operação e manutenção de condutas e infraestruturas enterradas de comunicação e energia, a documentação sobre a sua localização é, por vezes, incompleta. O conhecimento preciso sobre a localização e profundidade destas infraestruturas, auxilia os processos de manutenção e evita de forma fiável a inspeção ou escavação em locais errados. A gama de equipamentos de localização da Sewerin, oferece soluções abrangentes para as mais distintas e exigentes aplicações.
Quando se trata da operação e manutenção de condutas e infraestruturas enterradas de comunicação e energia, a documentação sobre a sua localização é, por vezes, incompleta. O conhecimento preciso sobre a localização e profundidade destas infraestruturas, auxilia os processos de manutenção e evita de forma fiável a inspeção ou escavação em locais errados. A gama de equipamentos de localização da Sewerin, oferece soluções abrangentes para as mais distintas e exigentes aplicações.
Localizador de condutas enterradas Combiphon CG50 - Sewerin
Localização acústica de condutas plásticas.
As condutas de material plástico não podem ser localizadas aplicando o método eletromagnético tradicional, dado que não são condutoras de sinais elétricos. O método acústico aplica outro princípio na localização de redes: as condutas transmitem melhor as vibrações mecânicas do que o terreno que as circunda. Aplicando à conduta vibrações adequadas, estas propagar-se-ão ao longo dessa e acabarão por atingir a superfície. Aqui poderão ser detetadas com recurso a um geofone. De igual modo à localização acústica de fugas de água, a localização da conduta, geralmente, está no local onde se obtém a máxima intensidade de ruído. Em princípio, com este método, podem localizar-se também tubos metálicos e de fibrocimento
O sistema COMBIPHON® é composto pela unidade de controlo, o gerador CG50, e por diferentes acessórios geradores de impulsos. O "Knocker" e o "Stopper" são utilizados para gerar sons nas condutas que podem ser detetados acusticamente através dos sistemas AQUAPHON® e o AquaTest T10.
As condutas de material plástico não podem ser localizadas aplicando o método eletromagnético tradicional, dado que não são condutoras de sinais elétricos. O método acústico aplica outro princípio na localização de redes: as condutas transmitem melhor as vibrações mecânicas do que o terreno que as circunda. Aplicando à conduta vibrações adequadas, estas propagar-se-ão ao longo dessa e acabarão por atingir a superfície. Aqui poderão ser detetadas com recurso a um geofone. De igual modo à localização acústica de fugas de água, a localização da conduta, geralmente, está no local onde se obtém a máxima intensidade de ruído. Em princípio, com este método, podem localizar-se também tubos metálicos e de fibrocimento
O sistema COMBIPHON® é composto pela unidade de controlo, o gerador CG50, e por diferentes acessórios geradores de impulsos. O "Knocker" e o "Stopper" são utilizados para gerar sons nas condutas que podem ser detetados acusticamente através dos sistemas AQUAPHON® e o AquaTest T10.
Luminária LED para máquinas - Modlight XTREME 440 - Murrelektronik
A iluminação LED para máquinas da Murrelektronik oferece alta qualidade, eficiência energética acrescida, um nível de iluminação de elevado brilho, uma carcaça resistente à vibração e design elegante. A iluminação LED da Murrelektronik, é ideal para uma grande variedade de aplicações industriais.
A luminária Modlight XTREME400 da Murrelektronik com conexão M12 é feita para ambientes industriais exigentes: É robusta e oferece um excelente nível de iluminação equivalente à luz do dia.
A Murrelektronik oferece um conceito inovador para a conexão da Modlight XTREME 440. Cabos com proteção de polaridade inversa integrada asseguram ligações simples, seguras e com uma boa relação qualidade preço.
A luminária Modlight XTREME400 da Murrelektronik com conexão M12 é feita para ambientes industriais exigentes: É robusta e oferece um excelente nível de iluminação equivalente à luz do dia.
A Murrelektronik oferece um conceito inovador para a conexão da Modlight XTREME 440. Cabos com proteção de polaridade inversa integrada asseguram ligações simples, seguras e com uma boa relação qualidade preço.
Luminárias LED – Rittal
Especificamente desenhadas para armários elétricos.
Como resultado da nova legislação Europeia “Ecodesign”, desde de abril de 2017 que não é permitida a comercialização de luminárias fluorescentes no espaço europeu. Esta nova diretiva afetou a comercialização das luminárias standard, as quais deixaram de ser comercializadas a 31 de março de 2017, sendo substituídas por novas luminárias, muito mais eficientes e com consumos energéticos muitíssimo reduzidos.
Como resultado da nova legislação Europeia “Ecodesign”, desde de abril de 2017 que não é permitida a comercialização de luminárias fluorescentes no espaço europeu. Esta nova diretiva afetou a comercialização das luminárias standard, as quais deixaram de ser comercializadas a 31 de março de 2017, sendo substituídas por novas luminárias, muito mais eficientes e com consumos energéticos muitíssimo reduzidos.
Luxímetros - Testo 540
Luxímetro: Instrumento de medição da intensidade da luz, inclui capa protetora, baterias e protocolo de calibração.
O sensor do testo 540 está adaptado à sensibilidade espectral da vista. Isto torna o testo ideal para medições da intensidade da luz.
A função Hold permite uma fácil leitura dos valores medidos. Os valores mínimos e máximos são apresentados ao pressionar um botão. O Luxímetro testo 540 é muito ergonómico, pequeno e de fácil manuseamento.
O sensor do testo 540 está adaptado à sensibilidade espectral da vista. Isto torna o testo ideal para medições da intensidade da luz.
A função Hold permite uma fácil leitura dos valores medidos. Os valores mínimos e máximos são apresentados ao pressionar um botão. O Luxímetro testo 540 é muito ergonómico, pequeno e de fácil manuseamento.
Manómetro de pressão digital avançado ADT673 - Additel
O calibrador de pressão digital avançado ADT673 vem redefinir o modo como medimos valores e calibramos equipamentos.
Com comunicação sem fios, tecnologia de microprocessador, sensores topo de gama e opção de armazenamento de dados, estes calibradores atraentes e com compensação de temperatura têm um desempenho, durabilidade e confiabilidade ao nível dos produtos da marca Additel.
A inovadora estrutura dos menus e a interface de controlo trazem uma nova experiência para o trabalho de calibração de pressão. Esta nova forma de interface faz com que seja um verdadeiro prazer trabalhar com os calibradores de pressão ADT673.
Com comunicação sem fios, tecnologia de microprocessador, sensores topo de gama e opção de armazenamento de dados, estes calibradores atraentes e com compensação de temperatura têm um desempenho, durabilidade e confiabilidade ao nível dos produtos da marca Additel.
A inovadora estrutura dos menus e a interface de controlo trazem uma nova experiência para o trabalho de calibração de pressão. Esta nova forma de interface faz com que seja um verdadeiro prazer trabalhar com os calibradores de pressão ADT673.
Manómetro de pressão digital avançado ADT685 - Additel
O ADT685 é o manómetro digital da Additel com a mais avançada tecnologia aplicada na medição da pressão.
Na busca da solução mais avançada, com melhor performance e mais moderna, a Additel desenvolveu o ADT685, o qual passou a ser a referência na sua classe dada a facilidade de utilização e leitura do seu display tátil. A nova e moderna estrutura do menu e a interface de controlo trazem uma nova e refrescante experiência de trabalho.
Na busca da solução mais avançada, com melhor performance e mais moderna, a Additel desenvolveu o ADT685, o qual passou a ser a referência na sua classe dada a facilidade de utilização e leitura do seu display tátil. A nova e moderna estrutura do menu e a interface de controlo trazem uma nova e refrescante experiência de trabalho.
Manómetro de pressão digital avançado ADT686 - Additel
O avançado manómetro digital ADT686 da Additel vem redefinir o modo como fazemos as nossas medições de pressão!
Com conectividade remota sem fios, tecnologia de microprocessador, sensor de pressão em silicone topo de gama e capacidade de armazenamento de valores, este manómetro atrativo e com compensação de temperatura oferece performance, durabilidade e confiança como seria de esperar de qualquer produto original Additel.
Com conectividade remota sem fios, tecnologia de microprocessador, sensor de pressão em silicone topo de gama e capacidade de armazenamento de valores, este manómetro atrativo e com compensação de temperatura oferece performance, durabilidade e confiança como seria de esperar de qualquer produto original Additel.
Manómetro de pressão em aço inox MAN-C - Kobold
Os manómetros de pressão em aço inoxidável da Kobold, com membrana, são usados em aplicações com meios agressivos onde as versões normais falham. Os manómetros de membrana são sujeitos a forças de atuação relativamente intensas. A membrana circular é insensível a choques ou vibrações e o seu sobredimensionamento garante uma resistência extremamente elevada à sobrepressão.
Para materiais altamente viscosos, cristalizáveis ou fortemente heterogéneos, são usadas conexões de flange abertas. As partes em contacto com o meio são revestidas por polímeros de alta qualidade (PTFE / ECTFE) para uso específico com meios agressivos. Também os vedantes usados são feitos ou cobertos com PTFE.
Para materiais altamente viscosos, cristalizáveis ou fortemente heterogéneos, são usadas conexões de flange abertas. As partes em contacto com o meio são revestidas por polímeros de alta qualidade (PTFE / ECTFE) para uso específico com meios agressivos. Também os vedantes usados são feitos ou cobertos com PTFE.
Manómetro de pressão em aço inoxidável MAN-R – Kobold
Os manómetros de pressão em aço inoxidável, MAN-R, são ideais para aplicações exigentes e condições agressivas resultantes das elevadas exigências na medição de pressão em instalações industriais tais como na indústria química, entre outras.
A resistência a meios e ambientes agressivos é obtida através da utilização de materiais de elevada qualidade, como por exemplo o aço inoxidável, tanto para o chassis como para as partes móveis. A opção de enchimento com glicerina fornece uma proteção adicional através do amortecimento a pressões e vibrações mecânicas que possam ocorrer.
A resistência a meios e ambientes agressivos é obtida através da utilização de materiais de elevada qualidade, como por exemplo o aço inoxidável, tanto para o chassis como para as partes móveis. A opção de enchimento com glicerina fornece uma proteção adicional através do amortecimento a pressões e vibrações mecânicas que possam ocorrer.
Manómetro de pressão MAN-Q e MAN-R – Kobold
Os manómetros de pressão MAN-Q e MAN-R da Kobold podem ser usados em todas as aplicações onde a precisão, a repetibilidade e a estabilidade a longo prazo são fatores de especial importância.
Estes manómetros de pressão podem ser usados em substâncias líquidas ou gasosas que não cristalizam, não sejam altamente viscosas e com compatibilidade química com o latão.
Estes manómetros de pressão podem ser usados em substâncias líquidas ou gasosas que não cristalizam, não sejam altamente viscosas e com compatibilidade química com o latão.
Manómetro digital com IO-Link MAN-LC - Kobold
Os manómetros de pressão digitais inteligentes da Kobold com IO-Link são usados para a exibição, monitorização e transmissão remota de sequências operacionais dependentes de pressão em máquinas e instalações. A pressão a ser medida é detetada por um sensor de cerâmica ou metal e exibida pela parte eletrónica.
O manómetro MAN-LC tem disponiveis duas saídas de sinal universalmente configuráveis. Em vez de saídas digitais, a placa de saídas opcional pode acionar até dois relés livres de potencial. Possibilidade de montagem de vários selos de diagrama e unidades definíveis pelo utilizador.
Os valores são exibidos num display LCD de cinco dígitos. O módulo eletrónico pode ser rodado em intervalos de 90°.
O manómetro MAN-LC tem disponiveis duas saídas de sinal universalmente configuráveis. Em vez de saídas digitais, a placa de saídas opcional pode acionar até dois relés livres de potencial. Possibilidade de montagem de vários selos de diagrama e unidades definíveis pelo utilizador.
Os valores são exibidos num display LCD de cinco dígitos. O módulo eletrónico pode ser rodado em intervalos de 90°.
Manómetro digital de pressão ADT680A - Additel
Os manómetros digitais da série 680A da Additel são concebidos tendo em mente uma vasta gama de aplicações de medição e calibração de pressão. Com características como o registo de dados e a tecnologia Bluetooth incluídas, descobrirá que estes manómetros têm um valor elevado a um custo razoável.
Estes manómetros duráveis com classificação IP67 foram construídos a pensar no uso exterior e são perfeitos para o trabalho de campo quando a precisão e a fiabilidade são essenciais. Se estiver a trabalhar numa área intrinsecamente segura, consulte as nossas versões Ex deste incrível manómetro digital para lhe proporcionar aquele nível extra de segurança em áreas sensíveis.
Estes manómetros duráveis com classificação IP67 foram construídos a pensar no uso exterior e são perfeitos para o trabalho de campo quando a precisão e a fiabilidade são essenciais. Se estiver a trabalhar numa área intrinsecamente segura, consulte as nossas versões Ex deste incrível manómetro digital para lhe proporcionar aquele nível extra de segurança em áreas sensíveis.
Manómetro digital de pressão ADT681A - Additel
O manómetro digital de pressão ADT681A foi desenhado para ser a sua ferramenta preferida para uma gama alargada de medições de pressão e aplicações de calibração.
Com recursos como registo de dados e tecnologia Bluetooth incluídos, descobrirá que estes manómetros têm um elevado valor a um custo razoável. Com classificação IP67, eles foram desenvolvidos tendo em mente ambientes externos e são perfeitos quer para trabalho de campo quer para o laboratório. Se estiver a trabalhar em zonas intrinsecamente seguras, consulte as versões Ex para um nível extra de segurança em áreas sensíveis.
Com recursos como registo de dados e tecnologia Bluetooth incluídos, descobrirá que estes manómetros têm um elevado valor a um custo razoável. Com classificação IP67, eles foram desenvolvidos tendo em mente ambientes externos e são perfeitos quer para trabalho de campo quer para o laboratório. Se estiver a trabalhar em zonas intrinsecamente seguras, consulte as versões Ex para um nível extra de segurança em áreas sensíveis.
- 0
- 1


