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Autómato Ultra-Compacto MELSEC FX3UC – Mitsubishi Electric
FX3UC – O Topo de Gama Ultra Compacto
O autómato Ultra-Compacto – MELSEC FX3UC possibilita o aumento de desempenho e flexibilidade em aplicações onde não existe espaço para autómatos de dimensões tradicionais. Como todos os outros membros da Família FX, cada FX3UC, consiste numa unidade base de processamento (CPU), memória e controlador de entradas e saídas num único pacote de hardware ultra-compacto.
O autómato Ultra-Compacto – MELSEC FX3UC possibilita o aumento de desempenho e flexibilidade em aplicações onde não existe espaço para autómatos de dimensões tradicionais. Como todos os outros membros da Família FX, cada FX3UC, consiste numa unidade base de processamento (CPU), memória e controlador de entradas e saídas num único pacote de hardware ultra-compacto.
Autómatos compactos - FX5U – Mitsubishi Electric
A nova série MELSEC FX5U, é a próxima geração de autómatos compactos de sucesso, da Mitsubishi Electric. O sucessor, do já avançado e bem estabelecido FX3, irá mais uma vez aumentar drasticamente a produtividade de máquinas e fábricas, reduzindo tanto os custos operacionais, como os consumos de energia. A nova série FX5U oferece vantagens significativas sobre o seu antecessor e é compatível com a gama existente.
A série FX5U MELSEC da Mitsubishi Electric, é o novo standard “tudo incluído” no segmento dos controladores compactos modernos. Com um processador três vezes mais rápido do que seu antecessor, o PLC compacto irá melhorar o desempenho do sistema, bem como a produtividade.
A série FX5U MELSEC da Mitsubishi Electric, é o novo standard “tudo incluído” no segmento dos controladores compactos modernos. Com um processador três vezes mais rápido do que seu antecessor, o PLC compacto irá melhorar o desempenho do sistema, bem como a produtividade.
Autómatos super compactos - FX5UC – Mitsubishi Electric
A nova gama MELSEC FX5UC, da Mitsubishi Electric, é a nova geração de PLCs ainda mais compactos. À semelhança de lançamentos anteriores, esta nova gama irá mais uma vez aumentar drasticamente a produtividade de máquinas e fábricas e reduzir custos operacionais, assim como diminuir os consumos de energia. A nova série FX5 oferece vantagens significativas sobre o seu antecessor FX3 e é compatível com a gama existente.
A nova gama FX5UC é o novo standard “tudo incluído” no segmento dos controladores super compactos. A gama dos FX5UC tem todas as características de hardware do FX5U, um processador três vezes mais rápido do que seu antecessor, o que permite a esta gama melhorar o desempenho do sistema, bem como a sua produtividade. Este novo autómato possui funções integradas tais como contadores de alta velocidade e saídas por impulso para tarefas de posicionamento de alta performance com uma grande relação custo-benefício. O FX5UC tem integrado um interface Ethernet bem como entradas e saídas digitais e analógicas.
A nova gama FX5UC é o novo standard “tudo incluído” no segmento dos controladores super compactos. A gama dos FX5UC tem todas as características de hardware do FX5U, um processador três vezes mais rápido do que seu antecessor, o que permite a esta gama melhorar o desempenho do sistema, bem como a sua produtividade. Este novo autómato possui funções integradas tais como contadores de alta velocidade e saídas por impulso para tarefas de posicionamento de alta performance com uma grande relação custo-benefício. O FX5UC tem integrado um interface Ethernet bem como entradas e saídas digitais e analógicas.
Bainhas e Isoladores cerâmicos - Componentes de sondas – F.Fonseca
As bainhas e os isoladores cerâmicos permitem proteger e isolar os termopares e os fios das sondas de temperatura.
As bainhas cerâmicas da F.Fonseca apresentam maior ou menor resistência dinâmica consoante a quantidade de alumina usada na sua composição.
As bainhas cerâmicas DIN 610 contêm 60% de alumina na sua composição e podem ser usadas em temperaturas até 1500ºC. As bainhas cerâmicas DIN 799 contêm na sua composição 99,7% de alumina e podem ser usadas em temperaturas até os 1800ºC. As bainhas DIN 799 oferecem maior resistência física ao choque em comparação com as DIN 610.
Nos isoladores temos a mesma distinção de tipologia consoante a sua composição. Os isoladores podem ter 1, 2 ou 4 furos e os seus diâmetros interiores e exteriores são vários consoante os termopares/fios a utilizar.
As bainhas cerâmicas da F.Fonseca apresentam maior ou menor resistência dinâmica consoante a quantidade de alumina usada na sua composição.
As bainhas cerâmicas DIN 610 contêm 60% de alumina na sua composição e podem ser usadas em temperaturas até 1500ºC. As bainhas cerâmicas DIN 799 contêm na sua composição 99,7% de alumina e podem ser usadas em temperaturas até os 1800ºC. As bainhas DIN 799 oferecem maior resistência física ao choque em comparação com as DIN 610.
Nos isoladores temos a mesma distinção de tipologia consoante a sua composição. Os isoladores podem ter 1, 2 ou 4 furos e os seus diâmetros interiores e exteriores são vários consoante os termopares/fios a utilizar.
Bancada de trabalho Assemblex - Rittal
As bancadas de trabalho Assemblex da Rittal vêm revolucionar a assemblagem de quadros elétricos. As doenças associadas a problemas de postura e de conforto no local de trabalho farão parte do passado.
Com as bancadas de trabalho Assemblex poderá ajustar a forma como desenvolve o seu trabalho, sentado ou em pé, de forma simples e de acordo com as necessidades.
Com as bancadas de trabalho Assemblex poderá ajustar a forma como desenvolve o seu trabalho, sentado ou em pé, de forma simples e de acordo com as necessidades.
Barra de iluminação led de alta intensidade ESSENTIAL EBAR+ - TPL Vision
A Essential EBAR+ da TPL Vision é uma iluminação LED muito utilizada em aplicações de visão artificial onde é necessário um fluxo de luz intenso. Pode ser instalada no mesmo eixo da câmara, ou com um ângulo de incidência, de modo a iluminar áreas retangulares numa linha de produção.
A Essential EBAR+ é muito fácil de usar, não é necessário qualquer ajuste, basta apenas ligá-la. Possui 2 modos de funcionamento: contínuo ou strobe, com tempos de reação extremamente curtos (máximo 15μs). A sua estrutura de alumínio preto, extremamente robusta, possui um índice de proteção IP65, ajudando a dissipar o calor gerado pelos LEDs. Adicionalmente, 2 indicadores LED colocados junto ao conetor mostram se a iluminação está ligada. A Essential EBAR+ está disponível com LEDs de diferentes cores e tamanhos que vão desde 17 cm até 1,3 m de comprimento.
A Essential EBAR+ é muito fácil de usar, não é necessário qualquer ajuste, basta apenas ligá-la. Possui 2 modos de funcionamento: contínuo ou strobe, com tempos de reação extremamente curtos (máximo 15μs). A sua estrutura de alumínio preto, extremamente robusta, possui um índice de proteção IP65, ajudando a dissipar o calor gerado pelos LEDs. Adicionalmente, 2 indicadores LED colocados junto ao conetor mostram se a iluminação está ligada. A Essential EBAR+ está disponível com LEDs de diferentes cores e tamanhos que vão desde 17 cm até 1,3 m de comprimento.
Barra de iluminação led EBAR Curve - TPL Vision
Obtenha facilmente uma melhor uniformidade!
A barra de iluminação EBAR Curve foi desenvolvida pela TPL Vision para permitir iluminar uma área de forma homogénea, incluindo nas extremidades.
Até agora, sempre que necessitávamos escolher uma barra de iluminação, era necessário selecionar uma dimensão superior ao campo de visão (FoV). Com a EBAR Curve não é necessário despender tempo e dinheiro para selecionar a dimensão correta. Dado que esta barra pode iluminar a totalidade da superfície, é possível usar uma barra com a mesma dimensão do FoV. Esta opção pode ser bastante útil quando a dimensão total da barra é um fator preponderante no sistema de visão.
A barra de iluminação EBAR Curve foi desenvolvida pela TPL Vision para permitir iluminar uma área de forma homogénea, incluindo nas extremidades.
Até agora, sempre que necessitávamos escolher uma barra de iluminação, era necessário selecionar uma dimensão superior ao campo de visão (FoV). Com a EBAR Curve não é necessário despender tempo e dinheiro para selecionar a dimensão correta. Dado que esta barra pode iluminar a totalidade da superfície, é possível usar uma barra com a mesma dimensão do FoV. Esta opção pode ser bastante útil quando a dimensão total da barra é um fator preponderante no sistema de visão.
Barreira ótica para transportadores de rolos - SICK
Com o objetivo de aprimorar a deteção de objetos com formatos irregulares em transportadores de rolos, foi desenvolvido o Roller Sensor Bar, um sensor elegante e simples.
O Roller Sensor Bar, da SICK, foi projetado para ser montado entre rolos, otimizando o seu desempenho através da capacidade de configurar o comprimento e o espaçamento do feixe até ao milímetro. Com isso, os pontos de captura de objetos podem ser removidos, reduzindo significativamente o tempo de paragem do transportador devido a obstruções.
Outra vantagem do Roller Sensor Bar é a sua montagem com a mola, que pode ser realizada em fábrica, em vez de no terreno, reduzindo os custos de instalação em mais de metade. Além disso, e eliminação da necessidade de ensinar e alinhar o sensor reduz os custos de comissionamento.
O Roller Sensor Bar, da SICK, foi projetado para ser montado entre rolos, otimizando o seu desempenho através da capacidade de configurar o comprimento e o espaçamento do feixe até ao milímetro. Com isso, os pontos de captura de objetos podem ser removidos, reduzindo significativamente o tempo de paragem do transportador devido a obstruções.
Outra vantagem do Roller Sensor Bar é a sua montagem com a mola, que pode ser realizada em fábrica, em vez de no terreno, reduzindo os custos de instalação em mais de metade. Além disso, e eliminação da necessidade de ensinar e alinhar o sensor reduz os custos de comissionamento.
Barreiras de segurança de cortina C4000 - SICK
As barreiras de segurança de cortina são usadas para protecção de acessos, dedos ou mãos. Dependendo do tipo de máquina, várias funções são integradas e podem ser seleccionados através de soluções de controlo de segurança: rearme externo, monitorização dos contactos externos (EDM), ocultamento (blanking) fixo /flutuante, função PSDI, função de ‘bypass’, selecção do modo de funcionamento, ligação em cascata, etc.
As barreiras de segurança de cortina C4000 da SICK, são equipamentos de segurança para protecção de acessos, dedos ou mãos relativamente ao ponto perigoso da máquina. O seu uso deve ser equacionado quando, através da análise de riscos, possa ser utilizado um equipamento óptico de segurança com Performance Level e (PL e). Existem vários modelos com diferentes funcionalidades.
As barreiras de segurança de cortina C4000 da SICK, são equipamentos de segurança para protecção de acessos, dedos ou mãos relativamente ao ponto perigoso da máquina. O seu uso deve ser equacionado quando, através da análise de riscos, possa ser utilizado um equipamento óptico de segurança com Performance Level e (PL e). Existem vários modelos com diferentes funcionalidades.
Barreiras de segurança de cortina deTec2 core - SICK
Simplesmente segura: operação intuitiva e robusta para uma utilização diária.
A SICK, criadora das barreiras de segurança/cortina, é o fabricante líder de dispositivos de segurança óticos. Com a introdução de uma nova geração de barreiras de segurança – deTec4 Core e deTec2 Core, a SICK foca-se agora no essencial: o estado de arte da segurança.
A SICK, criadora das barreiras de segurança/cortina, é o fabricante líder de dispositivos de segurança óticos. Com a introdução de uma nova geração de barreiras de segurança – deTec4 Core e deTec2 Core, a SICK foca-se agora no essencial: o estado de arte da segurança.
Barreiras de segurança de cortina deTec4 core - SICK
Simplesmente segura: operação intuitiva e robusta para uma utilização diária.
A SICK, criadora das barreiras de segurança/cortina, é o fabricante líder de dispositivos de segurança óticos. Com a introdução de uma nova geração de barreiras de segurança – deTec4 Core e deTec2 Core, a SICK foca-se agora no essencial: o estado de arte da segurança.
A SICK, criadora das barreiras de segurança/cortina, é o fabricante líder de dispositivos de segurança óticos. Com a introdução de uma nova geração de barreiras de segurança – deTec4 Core e deTec2 Core, a SICK foca-se agora no essencial: o estado de arte da segurança.
Barreiras de segurança deTec - SICK
Levamos a segurança ao próximo nível.
A SICK possui mais de 65 anos de experiência em soluções de segurança. Desenvolveu a primeira barreira de segurança para prevenção de acidentes nos anos 50 e desde então acumulou uma vasta e alargada experiência. A SICK trabalha de forma contínua para melhorar a família de produtos deTec, oferecendo benefícios cruciais a quem utiliza esta barreira de segurança.
A SICK possui mais de 65 anos de experiência em soluções de segurança. Desenvolveu a primeira barreira de segurança para prevenção de acidentes nos anos 50 e desde então acumulou uma vasta e alargada experiência. A SICK trabalha de forma contínua para melhorar a família de produtos deTec, oferecendo benefícios cruciais a quem utiliza esta barreira de segurança.
Barreiras de segurança multi-feixe M4000 - SICK
As barreiras de segurança multi-feixe são dispositivos de proteção sem contacto que compreendem um emissor e um receptor, ou uma unidade emissor/receptor do lado activo e um ou mais espelhos reflectores do lado passivo. Se o feixe é interrompido em um ou mais pontos, o dispositivo de segurança desactiva os seus sinais seguros, actuando de forma apropriada para interromper um estado perigoso do sistema.
As barreiras de segurança multi-feixe M4000 SICK são equipamentos de segurança para proteção de acessos ao ponto perigoso da máquina. Dado que possui o Nível de Performance mais elevado (PL e), pode ser usado em qualquer aplicação onde, através da análise de riscos, possa ser utilizado um equipamento óptico de segurança com Performance Level e (PL e), ou inferior. Adicionalmente existem vários modelos com diferentes funcionalidades, tais como rearme, EDM, Cascata, Muting avançado, Monitorização de Área, entre outros.
As barreiras de segurança multi-feixe M4000 SICK são equipamentos de segurança para proteção de acessos ao ponto perigoso da máquina. Dado que possui o Nível de Performance mais elevado (PL e), pode ser usado em qualquer aplicação onde, através da análise de riscos, possa ser utilizado um equipamento óptico de segurança com Performance Level e (PL e), ou inferior. Adicionalmente existem vários modelos com diferentes funcionalidades, tais como rearme, EDM, Cascata, Muting avançado, Monitorização de Área, entre outros.
Barreiras de segurança multifeixe deTem A/P - SICK
Flexibilidade impressionante!
As barreiras de segurança deTem A/P são sistemas ativo/passivo num corpo compacto que oferecem uma elevada flexibilidade na proteção de acessos ou monitorização de entrada/saída (muting).
Dependendo da necessidade e de forma a encontrar as necessidades individuais de cada processo, podem ser selecionados o alcance, número de feixes, e quantidade de sensores muting.
As barreiras de segurança deTem A/P são sistemas ativo/passivo num corpo compacto que oferecem uma elevada flexibilidade na proteção de acessos ou monitorização de entrada/saída (muting).
Dependendo da necessidade e de forma a encontrar as necessidades individuais de cada processo, podem ser selecionados o alcance, número de feixes, e quantidade de sensores muting.
Barreiras de segurança multifeixe deTem2 Core - SICK
Um novo standard em todos os sentidos!
Como pode a SICK manter a sua posição de liderança no setor de segurança industrial ao longo de 65 anos?
Através de inovação contínua.
Como pode a SICK manter a sua posição de liderança no setor de segurança industrial ao longo de 65 anos?
Através de inovação contínua.
Barreiras de segurança multifeixe deTem4 Core - SICK
Um novo standard em todos os sentidos!
Como pode a SICK manter a sua posição de liderança no setor de segurança industrial ao longo de 65 anos?
Através de inovação contínua.
Como pode a SICK manter a sua posição de liderança no setor de segurança industrial ao longo de 65 anos?
Através de inovação contínua.
Barreiras óticas de medição para automação - SICK
Barreiras óticas de medição para automação são ideais para aplicações mais complexas.
Elas vêm em várias opções de separação entre feixes diferentes, uma gama de alturas de deteção e configurações de saída. Estas barreiras óticas podem ser usadas em manipulação de materiais em transportadores, aplicações de armazenamento e recuperação automáticos, atendimento de pedidos e muito mais. Por exemplo, em aplicações de verificação de paletes, podem ser medidas a altura máxima e as saliências. Estes dados podem ser encaminhados para o PLC através de barramentos de comunicação.
Elas vêm em várias opções de separação entre feixes diferentes, uma gama de alturas de deteção e configurações de saída. Estas barreiras óticas podem ser usadas em manipulação de materiais em transportadores, aplicações de armazenamento e recuperação automáticos, atendimento de pedidos e muito mais. Por exemplo, em aplicações de verificação de paletes, podem ser medidas a altura máxima e as saliências. Estes dados podem ser encaminhados para o PLC através de barramentos de comunicação.
Barreiras óticas de medição para automação com comutação SLG-2 – SICK
A SLG-2 é uma barreira de luz ótica para automação ideal para tarefas de deteção e medição, que apresenta duas variantes óticas: uma com emissão de luz frontal e outra com emissão de luz lateral.
Devido ao seu corpo extremamente estreito, podem ser integradas em quase todas as aplicações onde o espaço é reduzido. A SLG-2 não em zonas cegas e esta disponível com alturas de deteção de 100mm a 2400mm.
Possibilita a uma deteção fiável de objetos muito finos graças à função de 9x cross-beam que permite à barreira ter resoluções elevadas. As Smart Tasks e o interface poderoso IO-Link COM3 tornam possível o processamento de dados no dispositivo. A informação detalhada de diagnóstico da SLG-2 pode ser utilizada para manutenção do dispositivo com base em condições.
Devido ao seu corpo extremamente estreito, podem ser integradas em quase todas as aplicações onde o espaço é reduzido. A SLG-2 não em zonas cegas e esta disponível com alturas de deteção de 100mm a 2400mm.
Possibilita a uma deteção fiável de objetos muito finos graças à função de 9x cross-beam que permite à barreira ter resoluções elevadas. As Smart Tasks e o interface poderoso IO-Link COM3 tornam possível o processamento de dados no dispositivo. A informação detalhada de diagnóstico da SLG-2 pode ser utilizada para manutenção do dispositivo com base em condições.
Barreiras óticas de medição para automação FlexChain - SICK
O sistema de deteção flexível e eficiente em cascata.
O FlexChain é uma barreira multi-sensor, flexível e configurável. Graças à ligação sequencial de vários sensores esta permite a combinação de diferentes tecnologias nomeadamente reflexão no objeto, reflexão no espelho e emissor-recetor, dispostas de forma totalmente livre. Não há necessidade de cabos de ligação longos ou de ligações complexas.
Ao carregar no botão no FlexChain Host, os sensores são automaticamente endereçados e programados, ficando o sistema imediatamente operacional. Podem ser combinadas diferentes tecnologias de sensores e dispostas de forma totalmente livre. Os dados podem ser tratados no FlexChain Host ou enviados diretamente através de IO-Link, CANopen, RS-485 ou sinais digitais para um controlador.
O FlexChain é uma barreira multi-sensor, flexível e configurável. Graças à ligação sequencial de vários sensores esta permite a combinação de diferentes tecnologias nomeadamente reflexão no objeto, reflexão no espelho e emissor-recetor, dispostas de forma totalmente livre. Não há necessidade de cabos de ligação longos ou de ligações complexas.
Ao carregar no botão no FlexChain Host, os sensores são automaticamente endereçados e programados, ficando o sistema imediatamente operacional. Podem ser combinadas diferentes tecnologias de sensores e dispostas de forma totalmente livre. Os dados podem ser tratados no FlexChain Host ou enviados diretamente através de IO-Link, CANopen, RS-485 ou sinais digitais para um controlador.
Barreiras óticas de medição para automação MLG-2 Pro - SICK
As barreiras óticas de medição para automação são ideais para aplicações mais complexas.
As barreiras óticas de medição da SICK vêm com várias opções de separação entre feixes, gamas de alturas de deteção e configurações de saída diferentes. Estas barreiras óticas podem ser usadas na manipulação de materiais em transportadores, aplicações de armazenamento e recuperação automáticas, atendimento de pedidos e muito mais. Por exemplo, em aplicações de verificação de paletes, podem ser medidas a altura máxima e as saliências. Estes dados podem ser encaminhados para o PLC através de barramentos de comunicação.
As barreiras óticas de medição da SICK vêm com várias opções de separação entre feixes, gamas de alturas de deteção e configurações de saída diferentes. Estas barreiras óticas podem ser usadas na manipulação de materiais em transportadores, aplicações de armazenamento e recuperação automáticas, atendimento de pedidos e muito mais. Por exemplo, em aplicações de verificação de paletes, podem ser medidas a altura máxima e as saliências. Estes dados podem ser encaminhados para o PLC através de barramentos de comunicação.
Barreiras óticas digitais para automação - SICK
Barreiras óticas digitais da SICK para uma variedade de aplicações.
As barreiras óticas digitais da SICK estão equipadas com inúmeras tecnologias e podem ser usadas numa variedade de aplicações: deteção e contagem de objetos irregulares, deteção de presença e saliências, e tudo isto em situações de instalação e condições ambiente muito diferentes.
Quer a aplicação necessite de uma separação entre feixes pequena, elevada imunidade à luz ambiente, longos alcances, alturas de monitorização variáveis ou o corpo da barreira com dimensões muito pequenas, as barreiras óticas digitais vão responder aos seus requisitos.
As barreiras óticas digitais da SICK estão equipadas com inúmeras tecnologias e podem ser usadas numa variedade de aplicações: deteção e contagem de objetos irregulares, deteção de presença e saliências, e tudo isto em situações de instalação e condições ambiente muito diferentes.
Quer a aplicação necessite de uma separação entre feixes pequena, elevada imunidade à luz ambiente, longos alcances, alturas de monitorização variáveis ou o corpo da barreira com dimensões muito pequenas, as barreiras óticas digitais vão responder aos seus requisitos.
Barreiras óticas digitais para automação SLG - SICK
A família de barreiras Smart Light Grid (SLG) é composta por três subfamílias designadas por Smart Area Sensor, Smart Gate Sensor e Smart Pick to Light sensor.
Devido ao seu corpo extremamente estreito, podem ser integradas em quase todas as aplicações onde o espaço é reduzido. Estão disponíveis nas versões slim e flat com corpo em plástico ou alumínio e com alturas de deteção que variam entre os 120mm e os 1400mm. O auto-muting, o botão teach-in e o auxilio no alinhamento ajudam a garantir um tempo de funcionamento mais longo.
Devido ao seu corpo extremamente estreito, podem ser integradas em quase todas as aplicações onde o espaço é reduzido. Estão disponíveis nas versões slim e flat com corpo em plástico ou alumínio e com alturas de deteção que variam entre os 120mm e os 1400mm. O auto-muting, o botão teach-in e o auxilio no alinhamento ajudam a garantir um tempo de funcionamento mais longo.
Bastidores murais IP de 19” Tripartidos - Rittal
Caixa tripartida para fixação em parede, com nível de fixação de 19" e porta transparente design.
A parte intermediária móvel oferece acesso perfeito aos componentes instalados pelo lado da frente e de trás. A peça para fixação na parede possibilita a entrada de cabos por cima e por baixo.
A parte intermediária móvel oferece acesso perfeito aos componentes instalados pelo lado da frente e de trás. A peça para fixação na parede possibilita a entrada de cabos por cima e por baixo.
Bastidores para IT- TX CableNet - Rittal
Chega de emaranhado de fios!
No novo rack para TI, a Rittal reúne em uma solução inusitada vários anos de experiência e know-how na área de infraestrutura de rede - e coloca o gerenciamento de cabos em um novo patamar.
Claramente estruturada e atendendo às exigências de cada aplicação, a linha de racks para TI oferece uma ótima visão geral e facilita a seleção dos produtos.
As 8 variantes padrão com gerenciamento dos cabos adequado ao respetivo local de instalação oferecem opções de roteamento de grandes volumes, assegurando uma boa estrutura e ordem dos fios de TI.
No novo rack para TI, a Rittal reúne em uma solução inusitada vários anos de experiência e know-how na área de infraestrutura de rede - e coloca o gerenciamento de cabos em um novo patamar.
Claramente estruturada e atendendo às exigências de cada aplicação, a linha de racks para TI oferece uma ótima visão geral e facilita a seleção dos produtos.
As 8 variantes padrão com gerenciamento dos cabos adequado ao respetivo local de instalação oferecem opções de roteamento de grandes volumes, assegurando uma boa estrutura e ordem dos fios de TI.
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